自動化機械手臂應用
工業(yè)機器人集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多個學科先進技術于一體的現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動化裝備；廣泛適用的能自主動作，且多軸聯(lián)動的機械設備 ；自從1962年美國研制出世界第一臺工業(yè)機器人以來，機器人技術及其產品發(fā)展很快，已經成為柔性制造系統(tǒng)（FMS），自動化工廠（FA），計算機集成制造系統(tǒng)（CIMS）的自動化工具。
1.替代人工，解決近幾年人工成本的增長和招工難的問題
2.人不愿意做的工作,惡劣環(huán)境下的工作，比如噪音大的環(huán)境，污染的環(huán)境等等。
3.需要精度較高，人手難以實現(xiàn)的工作，比如精密的帖膠應用很難用治具人工操作
4.集成度高使用方便，減少設備開發(fā)周期。
5.穩(wěn)定性
6.機器人可工作24小時
7.社會對商品多樣化的需求
8.利用視覺系統(tǒng)從識別連續(xù)動作的傳輸機上傳輸過來的工件，再機械手處理；目前支持該功能的控制器只有RC620，需要加視覺系統(tǒng)和PG信號接收卡才能實現(xiàn)該功能
應用場合： 生產線上的產品分類、收集、檢測等
特點：
■精密機器人（單軸/4軸/6軸）
?高速度
?高穩(wěn)定性
?高精度
■視覺系統(tǒng)
?視覺系統(tǒng)配合機器人實現(xiàn)互動
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