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1.引言

梳棉機(jī)的工作原理是將前道工序送來的棉(纖維)卷或由棉箱供給的油棉(化纖)層進(jìn)行開松分梳和除雜，使所有呈卷曲塊狀的棉圈成為基本伸直的單纖維狀，并在此過程中，除掉清花工序遺留下來的破籽、雜質(zhì)和短絨，然后集成一定規(guī)格棉條、儲(chǔ)存于棉筒內(nèi)，供并條工序使用，工藝結(jié)構(gòu)如圖1所示：

圖1 梳棉機(jī)工藝圖

2.控制要求

本文僅以英威騰變頻器在梳棉機(jī)使用現(xiàn)場(chǎng)的要求為例進(jìn)行說明，如圖2所示。系統(tǒng)需求1臺(tái)4千瓦變頻器控制道夫轉(zhuǎn)速，1臺(tái)0.75千瓦變頻器控制喂棉羅拉，其中對(duì)變頻器及控制要求主要包括：
● 低頻大轉(zhuǎn)矩輸出，錫林慣量較大，啟動(dòng)低速時(shí)需要較大的轉(zhuǎn)矩；
● 停機(jī)快速穩(wěn)定；
● 模擬量輸出調(diào)速，模擬量輸出盡量線性化；
● 輸出電壓穩(wěn)定，啟動(dòng)電流??；
● 良好的適應(yīng)環(huán)境的性能，特別是紡織行業(yè)的高溫，多棉絮現(xiàn)場(chǎng)；
● 通過修改PLC程序可以實(shí)現(xiàn)通訊部分程序的兼容。

  

圖2 現(xiàn)場(chǎng)圖片

3.英威騰Goodrive200A變頻器介紹

Goodrive200A變頻器以DSP控制系統(tǒng)為平臺(tái)，采用矢量化V/F控制技術(shù)，并配合多種保護(hù)方式，可應(yīng)用于異步電機(jī)，提供優(yōu)異的驅(qū)動(dòng)性能。產(chǎn)品在風(fēng)道設(shè)計(jì)，硬件配置，軟件功能方面都極大的提升了客戶易用性及環(huán)境適應(yīng)性。產(chǎn)品通過了TUV SUD的CE認(rèn)證，給客戶的放心使用提供了強(qiáng)有力的保證。產(chǎn)品具有以下特點(diǎn)：

● 頻率設(shè)定方式：數(shù)字設(shè)定、模擬量設(shè)定、脈沖頻率設(shè)定、串行通訊設(shè)定、多段速及簡(jiǎn)易PLC設(shè)定、PID設(shè)定等，可實(shí)現(xiàn)設(shè)定的組合和方式切換；
● 準(zhǔn)確的電機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí)，可準(zhǔn)確的進(jìn)行旋轉(zhuǎn)或靜止的電機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí)，調(diào)試方便，操作簡(jiǎn)單，提供更高的控制精度和響應(yīng)速度；
● 矢量化的V/F控制性能；
● 良好的電壓、電流控制，有效減少變頻器的保護(hù)次數(shù)；
● 提供多種制動(dòng)方式，可快速停車；
● 較高的整機(jī)過溫點(diǎn)，更適合在紡織行業(yè)環(huán)境溫度高的場(chǎng)合；
● 轉(zhuǎn)速追蹤再起動(dòng)功能：實(shí)現(xiàn)對(duì)旋轉(zhuǎn)中的電機(jī)的無沖擊平滑起動(dòng)；
● 自動(dòng)電壓調(diào)整功能：當(dāng)電網(wǎng)電壓變化時(shí)，能自動(dòng)保持輸出電壓恒定；
● 提供多種故障保護(hù)功能：過流、過壓、欠壓、過溫、缺相、過載等保護(hù)功能。

4.系統(tǒng)接線及調(diào)試

整個(gè)系統(tǒng)是由原機(jī)上的光洋PLC給變頻器運(yùn)行命令的.Goodrive200A系列變頻器兼容了老式的Modbus-ASCII通訊協(xié)議，使得在通訊修改上得心應(yīng)手。

4.1 系統(tǒng)調(diào)試

調(diào)試主要包括以下幾個(gè)技術(shù)點(diǎn)：
● 啟動(dòng)停車的平穩(wěn)性。
● 工藝上實(shí)現(xiàn)高低速度的切換。
● 通過修改PLC程序，實(shí)現(xiàn)通訊的兼容。
  -參照之前原有臺(tái)達(dá)變頻器的參數(shù)，設(shè)置Goodrive200A。
  -修改PLC程序，因?yàn)镚D200A已經(jīng)兼容modbu-ASCII協(xié)議，只要修改頻率地址即可。
  -空載啟停觀察運(yùn)行效果及平穩(wěn)性。
  -帶載試機(jī)，確保工藝很好的完成。
  -長(zhǎng)期觀察系統(tǒng)穩(wěn)定性。

4.2 變頻器參數(shù)設(shè)置
變頻器部分關(guān)鍵參數(shù)見下表。

5.結(jié)束語(yǔ)

Goodrive200A產(chǎn)品在這方面上具有一定的方便性，而且通過提高過溫點(diǎn)和溫度預(yù)報(bào)警功能使得Goodrive200A更加適用于紡織行業(yè)特別是改造市場(chǎng)。本系統(tǒng)變頻器具有短路、過載、過壓、缺相、失速等多種保護(hù)和故障輸出功能，能有效保證系統(tǒng)安全高效的運(yùn)行。