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       圖（1）數(shù)控車床                圖（2）應(yīng)用在數(shù)控車床上的Goodrive35

3.工藝要求及變頻器配置

數(shù)控車床主軸電機需要變頻器在起停時要快且平穩(wěn)，電機無尖叫聲，無明顯抖動。轉(zhuǎn)矩響應(yīng)要快，穩(wěn)速精度要高；抗干擾能力強，同時維修要方便。電機轉(zhuǎn)速要求達到3000r/min，現(xiàn)場速度脈沖編碼器安裝在車床主軸上面，車床主軸和主軸電機之間通過同步皮帶連接，且皮帶輸入輸出帶輪直徑比值為1：1。同時，車床主軸要求實現(xiàn)定位控制，當(dāng)一個工件加工好后，車床主軸要回到初始位置，此時，將加工好的工件取下，重新裝上一個待加工工件。

針對上述工藝要求，我司特選用高性能閉環(huán)矢量主軸定位專用變頻器Goodrive35，功率等級為4KW，型號為GD35-004G-4-A1。

4.調(diào)試過程及實際效果

4.1 接線圖

 圖（3）CNC數(shù)控系統(tǒng)與Goodrive35接線示意圖

4.2 調(diào)試過程及使用效果

（1）編碼器參數(shù)及方向設(shè)定

CNC數(shù)控系統(tǒng)、變頻器和速度脈沖編碼器之間的連線接好后，然后測試編碼器。設(shè)置編碼器線數(shù)P20.01，設(shè)置P00.00=2，P00.10=20Hz，運行電機，此時電機旋轉(zhuǎn)為20Hz，觀察P18.00的測速值應(yīng)接近20Hz，如果測速值為負，則表明編碼器方向反向了，設(shè)置P20.02=1即可，如果測速值偏差較大，則表明P20.01設(shè)置錯誤。觀察P18.02  Z脈沖計數(shù)值是否波動，如果波動，表明編碼器有干擾或者P20.01設(shè)置錯誤，檢查接線及屏蔽線是否良好接地。

（2）電機參數(shù)自學(xué)習(xí)

記錄電機銘牌參數(shù)，然后設(shè)置參數(shù)P02.00~P02.05。設(shè)置P00.00=1，開環(huán)矢量運行模式，并設(shè)置參數(shù)P00.15=1（旋轉(zhuǎn)參數(shù)自學(xué)習(xí)），同時給運行命令，電機會先靜止然后再旋轉(zhuǎn)到2/3的額定轉(zhuǎn)速，自學(xué)習(xí)完成后，自動停機，鍵盤顯示-END-，并且將學(xué)習(xí)得到的參數(shù)保存在P2組電機參數(shù)P02.06~P02.10中。

注：進行上述動態(tài)自學(xué)習(xí)時需要把電機軸與機械負載脫開，而進行靜態(tài)自學(xué)習(xí)則不需要脫開機械負載。

（3）試運行電機

設(shè)置P00.00=3，閉環(huán)矢量控制模式，同時設(shè)置運行指令通道及頻率給定源。調(diào)整加減速時間及P3組速度環(huán)及電流環(huán)PI參數(shù)，使之在整個范圍內(nèi)運行平穩(wěn)。

（4）端子功能設(shè)定

參考說明書P5,P6組輸入輸出端子功能進行端子功能的設(shè)定。注：Goodrive35說明文檔由Goodrive300產(chǎn)品說明書和Goodrive35附加說明書共同組成。

車床主軸加工工件時，轉(zhuǎn)速要求設(shè)定為850r/min，采用閉環(huán)矢量控制模式，轉(zhuǎn)速波動小，穩(wěn)速精度高。電機無異常噪音，無明顯抖動。當(dāng)一個工件加工完成后，切換到定位模式，主軸可以精準(zhǔn)地回到位置。Goodrive35主軸定位專用變頻器在數(shù)控車床上的應(yīng)用，完全可以滿足客戶需求。 

4.3 變頻器典型參數(shù)設(shè)置

采用英威騰主軸定位專用變頻器Goodrive35替代伺服驅(qū)動器后，性能優(yōu)良，具有伺服驅(qū)動器主軸定位控制的同樣效果，并能大大降低數(shù)控車床的成本。