1.全自動卷繞機概述
全自動卷繞機是把整卷的正負極片和隔膜通過卷繞的方式做成電芯的關鍵設備，主要動作流程包括：預卷、入片、卷繞、極片和隔膜裁斷、換位、貼膠帶、下料等；方型卷繞機由于其卷針形狀的不規(guī)則性，要保證卷繞過程中的線速度恒定和張力波動小，對控制系統(tǒng)的要求特別高。
2.卷繞示意圖
3.系統(tǒng)架構圖：
●采用運動控制器+英威騰DA200高性能伺服系統(tǒng)的控制方案；
●HMI采用以太網(wǎng)通訊，快速實現(xiàn)人機數(shù)據(jù)交換；
●可分布式安裝I/O或模擬量模塊。
●變轉速控制
--系統(tǒng)支持恒轉速控制和變轉速控制，可通過HMI選擇；
--變轉速采用電子凸輪控制方式實現(xiàn)；
--變轉速控制能使整個機械系統(tǒng)穩(wěn)定，較易實現(xiàn)高速運行和穩(wěn)定的張力控制；
●張力控制
--各極片、隔膜在每個動作階段可單獨設置張力大小；
--在正常卷繞階段可以按長度設六段不同的張力。每段張力可以按線性變化，也可以按圈線性變化；
--張力設置靈活，能很好解決電芯變形問題；
--當設備運行速度比較快時，糾偏響應時間要求比較快；
--運動控制器1ms任務掃描周期；
--EtherCAT傳輸速率：100Mbaud；
--伺服響應控制器指令<2ms；
--采用PI控制算法；
--主動放卷能使整個片材運行更加平穩(wěn)，從而降低張力輥的波動，使張力更穩(wěn)定；
--應用運動控制器的電子齒輪功能，以收卷速度為主軸，以放卷為從軸，實現(xiàn)放卷快速響應收卷速度；
--實時求取當前卷徑，作為電子齒輪的參數(shù)。同時當前卷徑作為空卷報警的依據(jù)。
5.主要功能
●不良極片單卷剔除
--根據(jù)檢測裝置檢測極片，對不良極片可單卷排除并報警；
--可判斷當前不良極片是否在當前卷繞電芯內(nèi)，如果在電芯外，不影響當前電芯卷繞，并在下個卷繞周期自動卷繞不良極片并剔除；
●報警功能
--多達200條報警信息，包括機械干涉預報、氣缸故障、程序控制報警等；
--保護功能齊全；
--能讓操作工快速定位問題點，提高效率；
●手動和單步運行
--更好地支持設備調(diào)試、換料處理及故障處理。
●EtherCAT高速工業(yè)以太網(wǎng)，支持多達64軸，滿足卷繞焊接一體機的控制要求；
●實時大容量存儲生產(chǎn)過程數(shù)據(jù)，為質(zhì)量追溯提供數(shù)據(jù)保障；
●采用遠程I/O就近安裝，幫助客戶節(jié)省各種配線和維護成本；
●完全支持IEC61131-3國際標準的編程環(huán)境，工程師無縫切換；
●卷繞曲線完全通過自學習的方式實現(xiàn)，不需要設置任何卷針參數(shù)。
7.方案優(yōu)勢
●張力波動小
--實際極片和隔膜張力波動<5%；
●卷繞速度快
--200mm寬卷針實測線速度>800mm/s,線速度波動<5%；
●糾偏響應快
--驅動器內(nèi)部處理糾偏，直接響應無須再經(jīng)過控制器；
●可采用控制器處理糾偏
--掃描周期1ms；
●裁切精度高
--8米長極片裁切誤差小于2mm。
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