西門子840Dsl數(shù)控系統(tǒng)案例

1、 行業(yè)概況

西門子數(shù)控系統(tǒng)是西門子集團(tuán)旗下自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)集團(tuán)的產(chǎn)品，西門子數(shù)控系統(tǒng)SINUMERIK發(fā)展了很多代。目前在廣泛使用的主要有802、810、840等幾種類型。所配套的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)接口采用西門子公司全新設(shè)計(jì)的可分布式安裝以簡化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)技術(shù)，這種新的驅(qū)動(dòng)技術(shù)所提供的DRIVE-CLiQ接口可以連接多達(dá)31軸數(shù)字驅(qū)動(dòng)。外部設(shè)備通過現(xiàn)場控制總線PROFIBUS DP連接。這種新的的驅(qū)動(dòng)接口連接技術(shù)只需要最少數(shù)量的幾根連線就可以進(jìn)行非常簡單而容易的安裝。西門子數(shù)控840Dsl代表了目前數(shù)控的最高成就，在機(jī)床加工制造行業(yè)創(chuàng)造了很多神話。840Dsl數(shù)控應(yīng)用于攪拌摩擦行業(yè)更是開創(chuàng)了國內(nèi)西門子數(shù)控的行業(yè)先例，我們走在了行業(yè)前端。

2、 設(shè)備概況

SINUMERIK840D是由數(shù)控及驅(qū)動(dòng)單元（CCU或NCU），MMC,PLC模塊三部分組成，以動(dòng)龍門機(jī)床為例，一般機(jī)床分為主軸，X軸，Y軸，Z軸，C軸，X軸采用雙邊齒輪齒條同步傳動(dòng)，單邊需要兩個(gè)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行消隙控制。

動(dòng)龍門行程一般都比較長，從20多米到60多米，方便大工件安裝，同時(shí)還要保證系統(tǒng)的控制定位精度，對控制的要求會(huì)很高。我們需要利用一些選項(xiàng)功能來實(shí)現(xiàn)。

控制難點(diǎn)在同步和消隙如下圖：

X軸共用了四個(gè)電機(jī)，同步驅(qū)動(dòng)一個(gè)龍門，先單邊采用消隙控制，再兩邊同步，才能保證系統(tǒng)的控制精度。

龍門軸圖消隙

3、 系統(tǒng)方案配置設(shè)計(jì)

系統(tǒng)選用：上位機(jī)采用PCU50.3，預(yù)裝windows操作系統(tǒng)，HMI adv. sw7.6操作軟件，數(shù)控采用了840Dsl數(shù)控系統(tǒng)NCU710.3,自帶PNDP接口，內(nèi)置S7-300 317-2DP的CPU。伺服系統(tǒng)采用S120驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，支持DRIVE-CLiQ接口，伺服配線簡便。同時(shí)采用MCP483操作面板，HT2可視化操作手輪。

系統(tǒng)配置網(wǎng)絡(luò)拓補(bǔ)圖如下：